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分析金屬網帶輸送機仿真啟動特性

發布時間:2014-8-11 16:30:41    來源:http://www.zjfkzy.live       作者:昱音機械

金屬網帶輸送機進行仿真啟動特性模擬經啟動曲線的確定,按照金屬網帶輸送機的啟動原則,通過對比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法啟動曲線,這三種方法都可以很好的降低膠帶的動張力。通過對比分析三種方法的優劣,所建模型的啟動曲線采用余弦法。所建模型的速度設為2m/s,啟動時間為20s。建立完金屬網帶輸送機模型并對啟動進行設置,設置仿真時間為30s,仿真步數為1200,進行仿真運算。仿真運算完,可以查看金屬網帶輸送機的整個啟動運行情況;也可以通過繪圖按鈕,對各部件的速度、加速度、各方向的受力及其轉矩在金屬網帶輸送機運行過程中的各自變化曲線。

以某港口煤炭裝卸碼頭的金屬網帶輸送機為例,采用基于MATLAB的Simulink仿真軟件進行分析。網帶輸送機的生產率Q= 600 t/h,輸送距離L=500 m,運送物料的堆積密度r=0.8 t/m3,帶寬B= 800mm,帶速v=3.15 m/s,輸送帶的彈性模量E=7. 37×105 N/m層,流變常數丁=00268 s/層,尼龍帶層數n=4。電機型號:Y280M -4型,鼠籠電機額定功率P。=90 kW。將此金屬網帶輸送機回轉系統劃分成20個單元,上下分支各10個,每個單元所包含的帶段相等,各滾筒劃在相近的單元中。調用Simulink仿真軟件中的狀態空間模塊,輸入相應參數。

在剛啟動時,尾部滾筒的啟動速度與驅動滾筒的速度有一定的滯后,這是因為膠帶是一個逐漸啟動的過程,且在啟動過程中的應力波從驅動滾筒傳到尾部滾筒要用一定的時間,這才致使尾部滾筒的啟動速度滯后于驅動滾筒的啟動速度。20s后,驅動和尾部滾筒的速度趨于穩定值。

同理,可以對驅動滾筒及其尾部滾筒的加速度對比曲線進行分析,從驅動和尾部滾筒加速度曲線對比來看,在啟動過程中尾部滾筒的加速度曲線雖與驅動滾筒的加速度曲線接近,但從加速度上可以看出尾部滾筒一直存在小的波動,這與膠帶的波動有關,是因為應力波波動造成的。在啟動20s后驅動滾筒的加速度為零,而尾部滾筒的加速度仍有波動不為零,這是由于應力波的傳播滯后造成的。在20s后驅動與尾部加速度趨于零,這與前述的驅動和尾部滾筒的速度趨于一定值的結論是一致的。

對金屬網帶輸送機啟動過程中的驅動和尾部滾筒處的張力變化曲線進行分析,可以得出膠帶在剛剛啟動瞬間,動張力有一個峰值,這是由于膠帶重錘預拉緊造成的。膠帶在整個啟動過程中,膠帶的張力是逐漸增加,15s后趨于一定值;驅動滾筒奔處的張力與尾部滾筒處的張力有一差值,這是由于兩滾筒間存在運行阻力的緣故。而驅動滾筒扭矩曲線趨勢與張力曲線趨勢相同。http://www.sdlchache.cn/金屬網帶輸送機技術整理發布。



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