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網帶輸送機驅動控制系統探究

發布時間:2014-6-13 14:12:10   來源:http://www.zjfkzy.live/   作者:昱音機械

  由于以前變頻器價格昂貴,長距離水平網帶輸送機多點分散驅動多采用液粘軟啟動裝置。液粘裝置原理如下:液壓系統比例閥線圈電流→控制油壓的大小→油膜厚度→輸出力矩→電機功率。下面以一條水平三點分散驅動為例進行分析,驅動形式,液粘軟啟動裝置多點驅動追求的是功率平衡調節。網帶輸送機電控系統以一臺驅動為主電機,并為電流差值設定一個閥值,當除主電機外的電機與主電機電流差值超過這個閥值,就開始進行功率調節,將輸出功率大的液粘裝置的控制油壓降低以增大油膜厚度,反之同理。控制油壓是通過改變液粘裝置中液壓系統的電磁比例閥來實現的。

  上述液粘控制系統,對于各點驅動滾筒外徑、減速機減速比和電機額定轉速等先天差異可以進行適應調節。實際應用中液粘控制系統仍存在很多不足,如除主電機外的驅動滾筒容易出現打滑、驅動滾筒磨損嚴重、啟動沖擊大、穩定性差、不允許長時間低速運行等,這些不僅增加了設備故障率,同時大大縮短了驅動滾筒和膠帶的使用壽命。筆者認為液粘控制系統中的功率平衡只適于物料均勻、連續且地形和工況并不復雜的較理想的長距離多點分散驅動網帶輸送機。

網帶輸送機

  應用變頻器的控制系統:近幾年伴隨變頻器性價比的提高,其憑借優越的特性開始廣泛應用于長距離多點分散驅動網帶輸送機。應用變頻器的網帶輸送機能夠實現緩慢啟動、緩慢停車、重載低損傷啟動和低速驗帶等很多優越的性能。變頻器一般具有速度控制和轉矩控制功能,本身可以通過編碼器反饋進行準確的速度閉環控制。對于應用變頻器的多點遠距離分散驅動。
  采用速度主從控制:選定頭部驅動為主驅動,將速度給定送至頭部驅動,讀取頭部驅動的實時速度送至中部驅動和尾部驅動作為速度給定,或者讀取中部驅動的實時速度送至尾部驅動。調試初期,如果電機額定轉速、減速器減速比和驅動滾筒外徑大小,及啟動順序與時間控制不準確,輸送帶都會在某個分段出現低張力堆積或者飄帶。找到合適配比后,設備長期運行中由于各驅動滾筒磨損程度不同仍會出現上述問題。 http://www.zjfkzy.live/網帶輸送機技術整理發布。



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